作為手術機器人領域的引領者,康諾思騰歷經六年的探索和發展,已在全球設立四大研發中心,完全掌握機械架構、電氣架構、軟件架構、復雜算法以及視覺影像等核心技術,自主搭建手術機器人底層技術平臺。康諾思騰同時在粵港澳大灣區設有超萬平米的量產工廠,成功實現手術機器人的 " 自主制造 "。康諾思騰自主研發的 Sentire 思騰 腔鏡手術機器人已于 2024 年 9 月 29 日正式獲得中國國家藥品監督管理局(NMPA)批準上市。
在啟明創投第十六屆人民幣基金年會暨投資人高峰論壇上,啟明創投主管合伙人胡旭波與香港中文大學教授、康諾思騰創始人兼首席執行官歐國威以 " 做‘金字塔尖’的手術機器人 " 為主題展開對話。歐國威教授分享了自己的創業歷程和思考,康諾思騰的技術攻堅情況和領先優勢、AI 技術創新,以及企業文化和經營哲學等。
談及自己的創業初衷,歐國威教授表示就是希望為醫生提供安全有效的工具,讓患者以合理的價格獲得優質服務。他指出,全球手術機器人市場滲透率仍處于低位,中國手術機器人市場更是擁有 20 倍的增長空間,市場上存在大量未被滿足的臨床需求。他強調手術機器人的研發具有高要求、高難度的特性。康諾思騰通過自主研發、高國產化率夯實產品安全穩定基石,以卓越的臨床測試成果證明了產品已經達到國際頂尖水平。
胡旭波則認為,手術機器人市場前景廣闊,國內市場遠未飽和,國際新興市場也存在巨大需求。作為投資人,希望通過投資助力企業研發全球創新性產品,利用中國的產業鏈優勢,滿足市場未被滿足的需求。
以下系經精編整理的對話實錄,有編輯與刪節。
01 中國手術機器人市場擁有 20 倍增長空間
胡旭波:感謝歐教授專門從中國香港飛過來,首先請歐教授給大家介紹一下您為什么在手術機器人領域創業?我們都知道,全球最大的手術機器人企業達 · 芬奇所屬的美國直觀外科(Intuitive Surgical)市值高達 2000 億美元,產品也很好,在這樣的背景下,您為什么仍有勇氣去挑戰這一行業巨頭,能否分享一下您的經歷,以及當初是如何萌生創業想法的?
歐國威:康諾思騰就像我親手創造的一個孩子,需要善待它,所以我決定出任公司 CEO,用心經營它。我是一名工程師,一直專注于智能機器人的研究,特別是在手術機器人領域做了差不多 30 年。剛剛你問我為什么選擇出來創業,2016 年我從美國回來時其實想法很簡單,當時我在一家世界知名的手術機器人公司就職近 10 年,我心里一直有個信念,就是想做一些安全有效的工具給醫生去服務患者,讓患者可以用一個合理的價錢就能得到很好的服務,擁有更多的選擇機會,所以我就一個人回來了。進入香港中文大學,同一時間去建立不同的團隊——在大學里我有機會找到很好的團隊,無論是美國約翰斯 · 霍普金斯大學(Johns Hopkins University)、倫敦帝國理工大學(Imperial College London),還是中國香港的大學也好,都有志同道合的人能走到一起。
我們的創業就是始于這么一個簡單的信念,沒有太復雜,就是服務患者,協助我們中國的醫生去治療更多的患者。同時我們也看到臨床有未被滿足的需求,大家都知道世界知名的手術機器人品牌,但是如果仔細去看它的數據會發現,全球每年微創手術大概 4500 萬臺,但是使用機器人做的手術占比沒有超過 5%,這意味著 95% 的手術是沒有使用機器人的,也就是說仍有 95% 的臨床需求未被滿足。這還沒有算上開放式手術,開放式手術每年還有 4500 萬臺,所以未被機器人覆蓋的手術量高達 9000 萬臺。剛剛胡總提到的進口品牌,它可能在全球市場的手術量占比沒有超過 6%,是非常小的,現在中國市場只有 1% 的手術是用機器人做的,中國只有 400 多臺手術機器人,但是美國有 7000 臺。所以對比美國和中國的市場,美國有 5000 所醫院,配置了 7000 臺機器人,中國有 2 萬所醫院,現在中國只有 450 臺手術機器人,事實上至少可以有 1 萬臺手術機器人,這意味著還有 20 倍的增長機會,此外還包括手術機器人的耗材和維修服務等等工作。
為什么手術機器人普及這么慢?一個很重要的點,就是手術機器人的價格很昂貴,一臺手術機器人系統需要 200-400 萬美元,我回國之前國內的一臺手術機器人系統價格大概是 2000 萬元人民幣以上,中國香港大約是 3000 萬港元,此外,每臺手術機器人每年還需要 200 萬元人民幣的維修費,單臺手術耗材成本約 3 萬元。我前面提到的,全球有 4500 萬臺手術的需求,潛力非常大。我們看到了這一需求,希望可以打造安全、有效、可靠的手術機器人去服務患者,讓患者有更好的選擇,可以將手術機器人的好處帶到每個醫院,這是我們很樸素的使命。同時我們心里也有個夢想,就是希望未來每一家醫院最少有一臺手術機器人,就像現在每家醫院都至少有一臺 MRI(核磁共振成像)、CT 設備一樣,所以讓手術機器人成為醫療機構的基礎配置,是我們從創業第一天就想要做到的事情。
02 醫療機械臂領域的 " 航空級機器人 "
胡旭波:我能夠感受到手術機器人市場潛力巨大,尤其是從中美市場的滲透率對比而言。手術機器人是整個醫療器械行業技術最復雜、要求最高的品類之一,如果我們把達 · 芬奇作為一個標桿的話,目前康諾思騰的機器設備硬實力究竟如何?是一個 me-too 產品還是有所不同,請您介紹一下。
歐國威:首先手術機器人和普通的醫療機械臂有什么區別?相信大家很熟悉影像導航醫療機械臂(Image-guided Robotic Arms),這類機械臂的共同特點是,它并不會直接影響患者的生命安全,即使投資效果不理想或影像導航效果不好,一般不會導致患者在手術臺上發生致命風險。但是手術機器人不同,如果機器人在手術過程中失控,患者可能面臨即時生命危險。所以為什么我們常常說手術機器人是醫療機械臂領域的 " 航空級機器人(Aviation-Grade Robotics)",因為它容錯率極低,任何失誤都可能造成嚴重后果,就像飛機一樣。所以我們從來不會將手術機器人和醫美系統作對照,而是將其與飛機相提并論,因為兩者的共同點就在于:一旦出錯,就可能釀成不可挽回的悲劇。
其中有一個很艱難的點,就是手術機器人的零部件有一萬個以上,或許大家對 " 一萬個 " 沒有具體概念,舉個例子來對比一下就清楚了:普通的工業機器人只有一千個零部件,手術機器人則有 10000 個零部件,我們研發的手術機器人有 13000 個;普通的電動汽車零部件有 28000 個,但其大部分零部件都和動力結構沒關系,更多是為了舒服而設計的,實際上電動汽車動力結構的零部件只有 8000 個,所以手術機器人系統的復雜程度遠超我們熟悉的電動車。
還有最關鍵的就是,手術機器人和普通設備有本質區別,比如手機出錯可以重啟或修復,但手術機器人一旦在術中發生錯誤,可能直接危及患者生命。所以我們要把手術機器人的每一個環節都控制得很好,包括對零部件的把控,對軟件的把控,還有操作系統的把控。如果控制得不好,完全依賴外部采購的零部件,很可能因兼容性或性能不足導致系統失控,進而引發嚴重后果。所以和進口品牌相比,我們有很清晰的研發理念,第一點要求是全部零部件都自己設計,從馬達、變速器(Gearbox)、傳感器(Sensor)、操作系統到內窺鏡系統(Camera)全部自主研發。僅馬達一項,我們的機器人就搭載了 100 多個自主研發單元,因為外購馬達往往無法滿足臨床手術的精準需求。還有,我們的系統有 300 多個 PCB 電路板,普通的工業機器人通常只有 20、30 個,所以數量上有十倍的差異。能夠完整地控制如此多的精密組件是不容易的,整體來說手術機器人的安全性要求非常高,遠遠高過影像導航醫療機械臂。
為什么我們叫康諾思騰(Cornerstone)?其實英文名我在 6 年前創立公司的時候就很清晰地選擇了它,Cornerstone 的意思就是基石,6 年前我們就立志要做好手術機器人的基石,堅持每一個零部件都自主研發。現在很多人都關注到供應鏈的穩定性和區域性問題,實際上,我 2016 年回國的時候已經開始解決這幾個問題。因為我們深知,任何零部件的性能不達標,最終都會影響臨床效果。如今,我們的國產化率已達到 99%,僅有 1% 的非核心組件需進口,可以說在國內手術機器人領域屬于領先位置。相比之下,一些進口品牌仍有約 20% 的關鍵部件依賴外部采購。我們充分利用中國的產業優勢,整合中國香港、深圳兩地的高端人才資源,成功搭建了最底層的基石,如果這個基石做得好的話,就可以做不同種類的機器人了。正是因為我們從底層做好了基石的積累,在系統穩定性和安全性方面,我們可以達到并部分優于國際標桿產品的水平。
同時,我們也做了很多臨床測試,我們的手術機器人已完成超過 250 例臨床手術應用,很多的數據、臨床測試結果顯示我們的產品已達到國際頂尖品牌的同等水平,部分關鍵參數甚至更具優勢。舉例而言,在術中出血控制、醫生操作效率以及系統準備時間(Set-up Time)等方面都能優于國際品牌。所以用汽車品牌來比喻的話,如果進口品牌代表的是 " 手術機器人界的法拉利 ",那么我們的產品則堪稱 " 蘭博基尼 ",在保持卓越性能的同時,我們還融入了更多創新技術。最重要的是我們的成本可控,能夠以更具競爭力的成本結構,為客戶提供媲美國際頂級產品的手術機器人解決方案。這正如用買 " 寶馬 " 的價格,獲得 " 法拉利 " 級別的性能體驗,這就是我們整體的方向。
03 產品力就是核心競爭力
胡旭波:康諾思騰的手術機器人在中國市場已經拿到審批,開始商業化了,在歐洲、中東各地有很多醫生開始用我們的產品,從臨床角度而言,您認為我們的產品在中國市場和海外市場,會收獲臨床醫生什么樣的反饋?您覺得我們的產品和全球最好的產品在同一個水平線上嗎?還是性能上會有些差距。
歐國威:我剛才也有提及,視頻中展示的正是團隊在中國香港開展臨床測試所取得的成果。香港的醫生 2005 年就開始使用手術機器人,他們使用國際頂尖的手術機器人系統近 20 年。他們應用我們的機器人完成臨床測試后的數據顯示,已經達到全球領先水平,醫生反饋的各項數據指標與國際頂級產品相比毫不遜色。基于我們在中國香港的成功驗證,我們有機會和內地多家頂級醫院合作,比如浙江大學附屬第一醫院等等,最近我們剛剛在北京大學第一醫院做一些臨床測試,醫生的反饋是我們的機器人應該是國產手術機器人中最接近進口的了,在操作性能上已經達到進口品牌水平,甚至在手術視野清晰度等方面更具優勢。
憑借這些臨床成果,我們聯合高校的科研力量,逐步打造全球機器人網絡,這至關重要。手術機器人是一個專業技術門檻很高的領域,如果用傳統的商業化推廣模式,往往難以建立深度合作。因此,我們選擇和最頂尖的醫院合作。從香港出發,我們已經開啟和南洋理工大學的臨床合作,并正與英國帝國理工大學、樸茨茅斯醫院(Portsmouth Hospital)開展臨床試驗,這是國產品牌首次在英國這樣的全球醫療高地開展臨床試驗。還有與美國約翰斯 · 霍普金斯大學的科研合作,全部是憑借我們在學術界的資源優勢來拓展的。我們可以很快將手術機器人推廣到全球醫療的高地,同時,這些全球頂尖的外科醫生會來香港舉辦學術演講和臨床測試,許多國際專家在親身體驗我們的產品后,主動邀請我們前往其所在的國家推廣。三個星期前,有一位日本胃癌手術領域的權威專家,他過來測試完我們的產品,認為我們的產品性能已能與國際頂尖品牌媲美,甚至超越日本本土產品,所以現在他很樂意幫我們在日本推廣,我們也正計劃前往日本洽談進一步的臨床合作。
同時,我們已經提交歐盟 CE 認證申請,預計年底可獲得歐盟市場準入資格,以開展全球推廣。同時中東地區展現出巨大的市場需求,對醫療機器人的需求非常大,并且東南亞各國醫療機構也紛紛表達合作意向。在這個高度專業化的領域,產品力就是核心競爭力,如果他們測試完你的產品并且認可,他們就有興趣和你一起合作,所以完全是從產品力出發,以研發創新能力在醫療的高地去推廣這個產品,這是我們現在一個很重要的商業模式。
胡旭波:謝謝歐教授,我們做投資時有一種很強的成就感,尤其特別喜歡和創始人交流產品,每次聽到 " 我們的產品做得特別好,在全球都屬于頂級水平 " 這樣的反饋,作為投資人往往會感到非常激動,因為我們投資的初衷就是希望看到我們投資的企業能真正做出具有全球創新性的產品,尤其是在一些難度特別大的領域。今天我們的主題之一是人工智能,您覺得我們這個行業有人工智能的成分嗎?或者說,人工智能對我們這個領域有什么影響?
歐國威:人工智能對外科的發展有著多方面的影響。目前,我們已經做了很多關于人工智能自動化手術的研究,但是現在還不方便完全公開。實際上,機器人現在可以全自動做部分手術,但是相關認證還取決于審批體系的開放程度,我覺得技術應用是存在的。還有一個因素我覺得很關鍵,就是人工智能的基礎是數據,現在單靠一臺手術機器人收集數據是不太有效的,為此我們正在打造一個手術機器人的協作網絡,不同地方的手術機器人連接在一起,就可以令醫生在不同地方做手術,比如在上海浦東新區的醫生可直接操作上海閔行區的手術機器人進行手術,這些探索目前我們正在進行中。這是基礎,想要將全部系統連接在一起,好比物聯網的概念一樣,讓多位醫生同一時間為一家醫院協作手術,就如同網絡游戲中的組隊作戰,不是一個人單打,這是超前的思考,我們已經著手相關布局。還有一個重要的事情,就是要培養年輕醫生。
手術機器人為什么難以普及?就是因為可以提供給醫生學習和培訓的機會不夠多,因為大多數醫生要專門抽時間去很遠的培訓中心,可能一年只能去一兩次,所以培訓非常難。但現在不一樣了,通過我們的網絡系統,年輕醫生可以隨時在他們自己的實驗室進行學習,哪怕是凌晨 2 時,也能遠程操作我們深圳實驗室的系統進行訓練,這也意味著醫生可以 24 小時接受培訓了。
我們剛剛在北京世紀壇醫院部署了這套遠程培訓系統,醫生在醫院就可以直接操作我們深圳實驗室的系統,這些醫院的醫生就不用專程飛到深圳了。醫生現在可以自主安排培訓時間,技能提升速度會快很多,然后很快就可以有很多具備機器人手術技能的醫生,這在全球范圍都是前所未有的突破,我們解決了這個問題。
同時依托這個網絡,我們可以將不同地方的醫生連接起來。例如,當年輕醫生在凌晨 2 時學習操作的時候,我們可以幫他邀請經驗豐富的醫生在線指導。如果能夠做到年輕醫生隨時能夠獲得專業支持,那么醫療服務質量就可以整體提升,這是以前做不到的。更重要的是,將這些數據累積下來,我們距離真正意義上的全自動手術機器人操作就越來越近了。
胡旭波:最后一個小問題,我們第一次投資康諾思騰的時候是在疫情期間,還記得我們第一次通話討論投資的時候,我在外地出差,在一個酒店的大堂給您打電話,疫情之下大家都無法見面。您以科學家、教授的身份投身創業,一路走來蠻不容易的,康諾思騰發展非常迅速,且團隊執行高效,幾年時間就做出了中國最好的手術機器人。從您的角度來看,在身份從學者向創業者轉變的過程中,啟明創投在哪些方面為您提供了助力?
歐國威:一定有幫助的,我們現在的成功都是因為有你們的支持。首先,我是科學家,習慣于用清晰的邏輯看事物,深諳物理原理(Physics)。而企業家就需要和人交流,要懂人性,就是既要精通物理學原理,又要理解人性需求。科學研究雖然周期比較長,但是有個好處就是可以幫助我們確立正確方向,穿越發展周期,所以做一家大企業要用科學家的思維去明確方向。
第二,在創業過程中每一天都不一樣,不單是產品有進步,我自己也有進步。
第三,要學會聆聽。我們需要聽取客戶的需求、投資人的意見以及團隊的聲音。因為團隊成員各有需求,我的責任是理解并解決這些求,最終讓大家朝著共同的方向前進。
總而言之,如果有科學家、工程師的背景,加上企業家精神和對人性的理解,再融合合理的商業模式,并將它們轉化為我們公司的文化,就能讓不同領域的人匯聚在一起,并朝著同一個目標努力。
我們公司的企業理念很簡單,就是希望用我們的產品服務大眾、服務患者,所以我們把這個企業文化稱為 Mother's test(不一定是母親,也可能是你的其他親人)。這個理念很簡單:想象有一天,我們的手術機器人服務的可能是我們員工的親人。無論是財務、銷售還是研發人員,每個環節的疏漏都可能直接影響患者生命安全,而這個患者可能就是你的家人。所以我們就用這個理念去激勵我們的員工,將整個公司凝聚起來,大家朝一個方向做全球最好的機器人,服務全球的患者。